按人类需要对象的性质来分，人类需要可分为物质需要和精神需要。
物质需要是人类为了生存、生长和生活，对外界物质材料的需要。包括饮食需要、冷暖需要、安全需要、繁衍需要、休息需要。物质需要提供了生命存在的物质基础和生命存在的必要条件。如：保证人类生存生长的各种饮食；保证人体恒温的衣服、暖气、电扇、空调等冷暖用具；保证人身安全的房舍、盔甲等防护用品；保证人们休憩的床铺、被褥；保证人类生产的各种工具等等。总之人类为了生存、生长和生活所需的吃穿住行用的一切物品，都是人类物质需要的具体对象。
物质需要的这些具体对象有的来自大自然的直接赐予，有的是人类改造大自然的劳动成果。自然界自然生长的各种蔬菜瓜果、许多动物以及空气、水等；原始时代人们用的石器、住的山洞、用来遮羞的树叶、取暖的兽皮都可以看作是大自然直接赐予人类需要的物质材料。但大自然赐予人类的能直接用于人类生活的物质材料毕竟是有限的，距人类的实际生长、生存、生活的需要还相差很远。人也不满足于大自然赐予人类的物质材料，于是人类开始设法把不能满足人类需要的事物改造成能够满足人类需要的事物。于是人类开始根据不同事物的性质和特点，对事物进行提炼、组合、分解、移动、嫁接等手段对事物进行改造和加工，让事物更加适合人类生长、生存、生活的需要，这就是人类的不断发现，不断发明，不断创造。人们如吃的各种食品、住的各种楼房、穿戴的各种服饰、代步的飞机、汽车、轮船等都是人在需要的引导下对外界事物改造加工组合的结果。
人类需要的物质会不会枯竭呢？世界上的事物是不生不灭的，不会增加也不会减少，世界上的所有具体物质不过是事物在相互转化过程中表现出了不同的形式，就和土、水、空气、种子一起生长成草，草最后还变为水、土、空气和种子一样。世界万物都在不断地变化着，不断地改变着自己的存在形式。在大自然的不断变化过程中大自然会产生各种奇迹，这些奇迹有的可以直接被人加以利用。江河、山川、草原、森林、日月星辰、风雨雷电、鸟语花虫、粮食蔬菜等等都是自然的创造。事物在自然变化中不断出生着，又不断灭亡着。但事物的生灭只是物质形式的自然变化，并没有消失和绝迹。从本质上讲，人并不能创造出什么物质来，只是人根据大自然的变化规律，把事物改变一下存在形式，使它成为人类需要的东西而已。只要人类能不断对事物的变化规律加深认识，就能够把事物变为人类物质需要的形式，这样人类需要的物质就永远不会枯竭。如果人只是依靠自然的变化，人类需要的物质就会供不应求，直至影响人类的生存发展。
人类具有有无限的对人类需要物质的创造才能。人类可以产生自身需要的物质，这就是人的伟大之处。人也是大自然不断变化过程中的产物，但人比任何事物都显得特别，它的特别表现在，他并不仅仅直接被动地接受大自然的赐予来满足自己的需要，他总是自觉地自主地主动地满足自己需要。这就是他能成为万物之灵的原因。他能认识事物的规律，按照自己的需要和意志，遵循事物发展的规律，把事物改造成自己需要的事物。原始社会人类从自己生活的周围环境开始，不断开辟着自己的生活疆界，他们首先选择有水的地方，能生长植物的地方，有动物出没的地方作为自己的生存生活环境，然后进一步开辟其它领域，作为自己的生存环境。人是地球的产儿，如今人的踪迹已经遍布地球之上的角角落落，几乎地球上每一块地方都变成了人类生长生活的场所，如今人们已经把目光伸向了太空，开始了人类生存环境的崭新开拓。但从人的住宅来讲，从山洞到宅院，从宅院到楼房，从农村到城市一直在人的努力下发生着变化，随着科技的发展，人类的居住环境进入太空和其它星球，创造出空中楼阁，云中仙界也不能说没有可能。人类其它吃穿行用方面都和人的住宅一样在发生着不断的变化，这些都是人在物质需要的引导下，对人类生活不断创造的结果。
世界是无限的，物质是无限的，人的欲望是无限的，这决定了人类的物质需要也是无限的。人们总是想把世界中的一切物质都变为自己生活的有用物质。人在一种需要满足之后，总是在旧需要的基础上产生出更新的需要。所以这无限的物质世界总会让人产生无限的欲望，这无限的欲望让人产生无限需要，这无限的需要让人产生无限的创造，这些无限的创造不断推进着人类的物质文明继续前进。